就是我的cartographer安装包是最新的，先打开了一个gazebo运行小车，然后再在终端输入了指令打开了rviz，然后就出现红色的global

就是我的cartographer安装包是最新的，先打开了一个gazebo运行小车，然后再在终端输入了指令打开了rviz，理论上来说，我的global那边应该是绿色的，但是我这里是红色的

出现红色的global可能是由于以下原因之一：

您的Cartographer可能没有正确配置。请确保您已经正确配置了Cartographer，包括激光雷达、小车、相机等设备的参数设置，以及地图的分辨率和尺寸等设置。
您的gazebo运行小车可能没有正确连接。请确保您的gazebo运行小车与计算机连接正常，并且可以正确地模拟小车的运动。
您的rviz可能没有正确加载。请确保您的rviz已经正确加载了Cartographer的插件，并且可以正确地显示地图数据。
您的计算机性能可能不足。请确保您的计算机具有足够的性能来支持Cartographer的运行，包括处理和存储激光雷达数据、计算地图等操作。
如果您仍然无法解决问题，请尝试查看Cartographer的日志文件，以查找任何错误消息或警告消息，并根据这些消息提供的线索来解决问题。另外，您还可以尝试重新安装Cartographer或者使用其他版本的Cartographer