codesys虚轴 重新上电或重新下载程序 导致位置丢失如何解决

codesys虚轴带两个从实轴同步运动 需要走绝对位置 但是虚轴重新上电或下载程序后 位置丢失 如何解决 能否用MC_Home 将实轴的位置传给虚轴 如何控制虚轴做绝对位置运动