intensity转rgb

激光点云（pcd文件）中的反射强度intensity怎么转换为RGB

要将激光点云中的反射强度（intensity）转换为RGB颜色，可以使用以下步骤：
将反射强度值（intensity）标准化到0-255的范围内。可以使用线性缩放或其他标准化方法将原始强度值映射到0-255的范围。
创建一个颜色映射表，将标准化后的强度值映射到RGB颜色空间中的具体颜色。可以使用线性映射或者其他颜色映射算法，例如热度图（heatmap）或渐变色。
对于每个点，根据其标准化后的强度值查找颜色映射表，并将对应的RGB颜色赋给该点。

  • 这篇博客: 点云PCL库学习－RGBD图像转化为点云PCD并显示中的 红外结构光测距 部分也许能够解决你的问题, 你可以仔细阅读以下内容或跳转源博客中阅读:

  • 无论是哪种类型的测距原理，RGB-D相机都需要向探测目标发射一束光线，区别在于结构光相机通过返回的结构光图案来计算物体距离，而TOF相机根据脉冲光从发射到返回的的光束飞行时间来感知深度。