在Ubuntu上实现PTP节点，与自带PTP功能的传感器进行时间同步并触发采集数据

目前需要在Ubuntu上实现PTP节点，与自带PTP功能的传感器（如海康工业相机）进行时间同步，
问题是：
如何实现节点并触发传感器开始采集数据，是否能借助Linuxptp源码实现，求解答具体步骤

尝试一下,下面这个步骤

  1. 安装Linuxptp工具：

    sudo apt-get install linuxptp

  2. 配置PTP节点

    sudo nano /etc/linuxptp/ptp4l.conf

  3. 启动PTP节点

    sudo ptp4l -f /etc/linuxptp/ptp4l.conf -i <PTP网卡接口>

  4. 将自带PTP功能的传感器连接到与PTP节点相同的网络，并确保其正确配置了PTP参数.

  5. 验证时间同步

    sudo phc2sys -a -O <PTP网卡接口> -r <传感器IP地址>

  6. 如有帮助给个采纳谢谢