在Ubuntu上如何实现节点，与自带PTP的传感器实现时间同步并触发采集？

目前需要在Ubuntu上实现PTP节点，与自带PTP功能的传感器进行时间同步（如海康工业相机）

问题：在Ubuntu上如何实现节点，与自带PTP的传感器实现时间同步并触发采集？能否借助linuxptp源码上实现，请解答具体实现PTP节点步骤，谢谢！

• 你看下这篇博客吧, 应该有用👉 ：PTP时间同步概念简介

在Ubuntu上实现PTP节点并与自带PTP功能的传感器进行时间同步，可以使用linuxptp工具。linuxptp是一个在Linux操作系统上实现的IEEE 1588 Precision Time Protocol的开源实现。以下是具体实现PTP节点的步骤：

安装依赖：

在安装linuxptp之前，确保您的系统中已安装了以下依赖项：

sudo apt-get update
sudo apt-get install -y build-essential libcap-dev libpcap-dev libnuma-dev libevent-dev libevent-pthreads-2.0-5

下载并编译linuxptp：

git clone git://git.code.sf.net/p/linuxptp/code linuxptp
cd linuxptp
make
sudo make install

配置并运行linuxptp：

您需要根据您的具体需求配置linuxptp。在/etc目录下创建一个名为ptp4l.conf的配置文件：

sudo nano /etc/ptp4l.conf

在此文件中添加以下内容以进行基本配置：

[global]
gmCapable               1
priority1               128
priority2               128
logAnnounceInterval     1
logSyncInterval         0
logMinDelayReqInterval  0
logMinPdelayReqInterval 0

保存并退出。

接下来，您需要通过ptp4l命令运行PTP守护程序。使用以下命令启动守护程序，并替换为需要进行PTP同步的网络接口（例如，eth0）：

sudo ptp4l -i <network_interface> -m

同步时间：

为了同步时间，您需要启动另一个守护程序phc2sys。这个守护程序用于将PTP守护程序的时间同步应用到系统时钟。使用以下命令启动phc2sys守护程序，同样替换：

sudo phc2sys -s <network_interface> -w

现在，您的Ubuntu系统应该已经作为一个PTP节点运行，并与支持PTP的传感器进行时间同步。

与传感器触发采集：

在进行时间同步后，您需要根据您的具体传感器型号编写一个程序或脚本，以便在指定的时间点触发数据采集。这通常涉及到与传感器通信的API或库。您需要查阅您的传感器文档以获取更多信息。

请注意，linuxptp和您的传感器可能需要一些额外的配置以满足您的特定需求。请务必查阅linuxptp和传感器的官方文档以获取更多详细信息。