ROS机器人在运行lanuch文件的时候会报错，如何解决？

ROS机器人在运行lanuch文件的时候会报错

[ WARN] [1688564178.277580648]: Still waiting for data on topic /imu/data_raw...

请问有uu遇到过此问题吗？

• 请看👉 ：搭建ROS小车真的难吗？
• 除此之外, 这篇博客: ros机器人标定线速度与角速度中的 ros机器人标定线速度与角速度 部分也许能够解决你的问题, 你可以仔细阅读以下内容或跳转源博客中阅读:
  
• • 前言
  • 新建功能包calibration
  • 设置CMakeLists.txt,package.xml和setup.py
  • 设置cfg文件
  • 标定文件介绍
  • 实际操作
  • • 编译
    • 运行

• 您还可以看一下 郝才超老师的ROS机器人开发仿真教程课程中的 15-仿真机器人运动配置与程序控制小节, 巩固相关知识点
  

接收不到imu/dataraw类型的topic

你把报错内容复制出来，复制到记事本里面。