某电流传感器 CAN 原始报文为 7F FB 6A DA 00 00 01 05(HEX), 已知电流信号的起始位为 24,长度为 32,系数为 0.001,偏移量为 -2147483.648,单位是 A,请计算当前报文数据中电流信号的值。
根据给定的信息,我们可以进行以下步骤来计算当前报文数据中的当前信号值:
将给定的十六进制报文转换为二进制形式:7F FB 6A DA 00 00 01 05 (HEX) = 0111 1111 1111 1011 0110 1010 1101 1010 0000 0000 0000 0000 0000 0001 0000 0101 (BIN )。
根据起始位(24)和长度(32),从二进制数据中提取电流信号数据:0110 1010 1101 1010 0000 0000 0000 0000。
将导出的二进制数据转换为十进制形式:0110 1010 1101 1010 0000 0000 0000 0000 (BIN) = 180000000 (DEC)。
使用给定的系数和偏移量,计算电流信号的实际值:电流信号值 = (获取的十倍辐射数据 × 系数) + 偏移量 = (180000000 × 0.001) - 2147483.648 = 180000 - 2147483.648 = -1967483.648 A。
因此,当前报文数据中的当前信号值为-1967483.648 A。