arduino机械臂自动抓取

想问问，怎么制作一个代码，摄像头感知到到一个信号后通过串口跟arduino发送一个12的信号，然后arduino控制机械臂完成12信号下设定好的抓取动作

• 你可以看下这个问题的回答https://ask.csdn.net/questions/7746549
• 你也可以参考下这篇文章：arduino 使用自制库时报错提示：未定义的引用
• 除此之外, 这篇博客: arduino 学习笔记及课件02函数、数组与指针中的 1.3有参不带返回值函数 部分也许能够解决你的问题, 你可以仔细阅读以下内容或跳转源博客中阅读:
  

• 示例4：通过调用有参函数，将传入的两个参数计算之和在函数中打印出来。

  void Sum(int a, int b ) {
    Serial.println("Sum函数被调用");
    Serial.print("两数之和为");
    Serial.println(a + b);
  }
  void setup() {
    Serial.begin(9600);
    Sum(3, 4);//传入需要计算的参数
  }
  void loop() {
  }
  

• 您还可以看一下 陈贤能老师的arduino实战课程中的 遥控器红外线接收传感器小节, 巩固相关知识点