delmia困惑逆运动学命令报错

刚学习delmia。请问各位这是什么情况？点击逆运动学就弹出这个报错，请问要如何解决?

我记得当时重复操作几次就可以使用的，不需要过多的更改，所以需要你重新尝试一下，如果再搞不定的话，那可能就是版本的问题