pmw3901 sym32的完整代码 我一直没办法获取到正确数据 地址能读取
不知道你这个问题是否已经解决, 如果还没有解决的话:首先，根据参考资料给出的代码，可以看出是通过PWM信号来控制LED灯的亮度。但是问题描述中没有明确提到要控制LED灯的亮度，而是要读取PMW3901传感器的数据。所以，给出的参考代码是错误的。
要正确读取PMW3901传感器的数据，需要进行以下步骤：
步骤1: 配置SPI通信参数 首先，需要配置SPI通信参数来与PMW3901传感器进行通信。具体的配置包括设置SPI的工作模式、数据位大小、时钟极性和相位等参数。
#include "stm32f10x_spi.h"
void SPI_Configuration(void) {
SPI_InitTypeDef SPI_InitStruct;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SPI1, ENABLE); // 使能SPI1时钟
/* 配置SPI1的工作模式为主机，数据大小为8位，时钟极性为高，相位为第一个边沿 */
SPI_InitStruct.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;
SPI_InitStruct.SPI_Mode = SPI_Mode_Master;
SPI_InitStruct.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b;
SPI_InitStruct.SPI_CPOL = SPI_CPOL_High;
SPI_InitStruct.SPI_CPHA = SPI_CPHA_1Edge;
SPI_InitStruct.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft;
SPI_InitStruct.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_8;
SPI_InitStruct.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB;
SPI_Init(SPI1, &SPI_InitStruct);
SPI_Cmd(SPI1, ENABLE); // 使能SPI1
}
步骤2: 配置GPIO引脚 接下来，需要配置GPIO引脚来控制PMW3901传感器的片选信号、时钟信号、数据输入和数据输出等。
#include "stm32f10x_gpio.h"
void GPIO_Configuration(void) {
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); // 使能GPIOA时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); // 使能GPIOB时钟
/* 配置GPIOA引脚用于控制PMW3901传感器的片选信号 */
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4; // PMW3901传感器的片选信号对应GPIOA的Pin4
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
/* 配置GPIOB引脚用于控制PMW3901传感器的时钟信号和数据输入/输出 */
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3 | GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5; // PMW3901传感器的时钟信号对应GPIOB的Pin3，数据输入对应GPIOB的Pin4，数据输出对应GPIOB的Pin5
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
}
步骤3: 读取传感器数据 通过SPI发送适当的命令来读取PMW3901传感器的数据。需要注意的是，发送命令时，需要将片选信号拉低，发送完毕后将片选信号拉高。
uint8_t SPI_SendReceiveData(uint8_t data) {
while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_TXE) == RESET);
SPI_I2S_SendData(SPI1, data);
while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_RXNE) == RESET);
return SPI_I2S_ReceiveData(SPI1);
}
void PMW3901_ReadData(uint8_t *buffer, uint8_t length) {
GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_4); // 将PMW3901传感器的片选信号拉低
for (int i = 0; i < length; i++) {
buffer[i] = SPI_SendReceiveData(0x00); // 发送读取命令并接收数据
}
GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_4); // 将PMW3901传感器的片选信号拉高
}
最后，可以在主函数中调用PMW3901_ReadData函数来读取传感器的数据。
int main(void) {
uint8_t buffer[6]; // 存放传感器数据的缓冲区
RCC_Configuration();
GPIO_Configuration();
SPI_Configuration();
while (1) {
PMW3901_ReadData(buffer, 6); // 读取传感器数据
// 处理传感器数据的逻辑，根据需要获取特定的数据
// ...
delay_ms(100); // 延时一段时间后再读取数据
}
}
以上是基本的示例代码，可以通过这个代码框架来读取PMW3901传感器的数据。但是具体读取的数据及其格式需要根据PMW3901传感器的数据手册来确定。此外，还需要根据具体的硬件连接情况进行相应的调整。由于没有提供完整的资料和具体的需求，无法提供更详细的解决方案。希望以上内容对您有所帮助！若有更多问题，请随时提问！