请问一下为什么在GPIO输出模式下输入都可用呢，那这样模拟输入模式还有存在的意义吗

输出模式下输入可用，主要用于开漏输出时，不用切换输入输出即可读取引脚电平(是否被上拉)
模拟输入模式下，IO被连到模拟外设上，比如ADC、DAC。非模拟的输入模式是连到数字模块的

你可以参考下这个问题的回答, 看看是否对你有帮助, 链接: https://ask.csdn.net/questions/7719433
这篇博客也不错, 你可以看下GPIO的工作模式、GPIO复用
除此之外, 这篇博客: 关于GPIO你真的懂了吗？这篇文章都给你整理好了中的 3.8 推挽复用输出模式 部分也许能够解决你的问题, 你可以仔细阅读以下内容或跳转源博客中阅读:
推挽复用输出模式，与推挽输出模式很是类似。只是输出的高低电平的来源，不是让CPU直接写输出数据寄存器，而是利用片上外设模块的复用功能输出来决定的，常见采用推挽输出模式的一般为片内外设功能IIC的SCL、SDL。

输出模式下，读取的不是输入寄存器的值，读取的是输出寄存器的值哦！