问题: 我想实现一个驱动(F.sys)里面控制 加速度器/马达 等设备, OS上的App 能使用这个F.sys 驱动 可以控制加速度传感器(i2c设备), 马达（gpio设备）等等设备,
感觉有点像WDM的多功能设备开发模型. 不知是否合理, 但有几点疑问：
我自定义的多功能设备没有实际唯一的物理总线，所以只有自定义一个总线类型 ，并且生成一个 自定义类型的 FDO_a （F.sys) ?
这样一来 F.sys 的 FDO_a 又枚举 出 马达和加速度器的PDO，这样每个设备都必须有一个自己的驱动程序(b.sys, c.sys) 来生成对应马达和加速度器的FDO设备，但是那就不满足只有一个 sys的要求了，我希望只有一个F.sys ，或者有什么方法解决？是否可以将b.sys 与 c.sys F.sys 整合成一个呢？
这样是否合理呢? 是否应该选择WDM 多功能设备开发设计呢？
1 如果外设是pnp设备, 设备的枚举和PDO的创建都由系统完成, 并且由pnp管理器加载你的驱动并通知你设备添加移除通知,
2 如果外设不是pnp设备, 那么枚举设备由你自己的驱动完成,你不应该自己创建PDO,而是通知pnp管理器由他来负责管理兵初始化设备和创建PDO
这样完全可以用一个驱动实现不同设备的控制, 根据不同设备创建不同的FDO
部分回答引自GPT：
自定义总线类型和 FDO_a：
如果你的多功能设备没有实际唯一的物理总线，那么你可以自定义一个虚拟总线类型来表示它。然后，在你的 F.sys 驱动程序中，
你可以创建一个自定义类型的功能驱动对象（FDO_a），它代表整个设备。这个 FDO_a 可以管理并与加速度传感器和马达等设备进行通信。
枚举马达和加速度器的 PDO：
在 FDO_a 中，你可以枚举出马达和加速度器等设备的物理设备对象（PDO）。每个 PDO 代表一个具体的设备，并且需要有相应的驱动程序来管理它们。
你可以为每个设备创建一个独立的驱动程序，比如 b.sys 和 c.sys，以生成对应的驱动设备对象。这些驱动程序可以与 F.sys 驱动程序进行通信，通过 IOCTL 或其他通信机制，来控制和操作马达和加速度器等设备。
解决只有一个 sys 的要求：
如果你想满足只有一个 sys 的要求，你可以将马达和加速度器的功能整合到一个单独的驱动程序中，而不是分成多个驱动程序。这个驱动程序可以包含控制和操作所有设备的逻辑，
并与 F.sys 驱动程序进行通信。这样，你可以在 F.sys 中创建一个自定义类型的 FDO_a，代表整个多功能设备，然后在 FDO_a 中枚举出马达和加速度器等设备的 PDO。
WDM 多功能设备开发设计：
WDM（Windows Driver Model）是一种用于开发 Windows 驱动程序的模型。它提供了一些用于管理和控制多种设备的机制。如果你的多功能设备包含多个不同类型的设备，
并且需要统一的驱动程序来管理它们，那么使用 WDM 多功能设备开发模型可能是一个不错的选择。你可以通过创建 WDM 驱动程序来管理加速度传感器、马达和其他设备，并在驱动程序内部实现设备之间的通信和控制逻辑。
总结起来，你可以选择自定义总线类型和 FDO_a 来代表你的多功能设备，然后枚举出马达和加速度器等设备的 PDO，并为每个设备创建独立的驱动程序。
或者，你也可以将所有功能整合到一个驱动程序中，以满足只有一个 sys 的要求。另外，如果你希望使用 WDM 多功能设备开发模型来统一管理多种设备，也是可行的。选择哪种方案取决于你的具体需求和设备设计。
来自GPT的回答：
对于您的需求，使用 WDM (Windows Driver Model) 开发模型是合理的选择。 WDM 提供了一种灵活的方式来开发多功能设备驱动程序，允许您在一个驱动程序中管理多个设备。
根据您的描述，您可以将 F.sys 作为 FDO_a (Function Device Object) 驱动程序，控制和管理整个多功能设备。 F.sys 驱动程序可以使用自定义的总线类型，并在 FDO_a 下枚举出马达和加速度器的 PDO (Physical Device Object)。每个设备（马达和加速度器）都需要有自己的驱动程序（例如 b.sys 和 c.sys）来生成相应的 FDO 设备。
如果您希望只有一个 F.sys 驱动程序，并且将 b.sys 和 c.sys 整合到一个驱动程序中，可以考虑将其设计为一个单独的驱动程序，而不是多个独立的驱动程序。这样可以实现将所有功能组合到一个驱动程序中，更方便管理和维护。
无论您选择使用一个还是多个驱动程序，重要的是确保每个设备都有自己的 PDO，并且在 FDO_a 下进行正确的枚举和管理。在设计驱动程序时，还需要考虑设备之间的通信和数据传输方式，如 I2C 和 GPIO。
总之，WDM 多功能设备开发设计是合理的选择，可以满足您的需求。确保在开发过程中遵循 Windows 驱动程序开发的最佳实践，并进行适当的测试和验证，以确保驱动程序的正确性和稳定性。
对于你的需求，使用 WDM（Windows Driver Model）开发模型是合理的选择。下面是针对你的问题的回答：
自定义总线类型和 FDO_a：
如果你的多功能设备没有实际唯一的物理总线，你可以自定义一个总线类型，并在驱动程序中创建一个自定义类型的 FDO_a（Functional Device Object）。这样，你可以在 F.sys 驱动程序中实现对加速度传感器和马达等设备的控制。
设备驱动程序的组织：
为了满足只有一个 sys 的要求，你可以考虑将马达和加速度器的功能分别作为设备对象（PDO，Physical Device Object）来实现。这意味着每个设备都需要有自己的驱动程序（例如 b.sys 和 c.sys）来生成相应的 FDO 设备。然后，F.sys 驱动程序可以枚举并管理这些设备对象。这样，你可以在 F.sys 驱动程序中实现统一的控制逻辑。
整合驱动程序：
另一种方法是将 b.sys 和 c.sys 的功能整合到 F.sys 驱动程序中。这样可以避免多个驱动程序的管理和加载，但需要确保整合后的驱动程序能够正确处理各个设备的功能，并遵循 WDM 开发模型的规范。
最终选择哪种方法取决于你的具体需求和实现复杂度。你可以根据自己的情况和技术能力来决定采取哪种方式来设计和开发驱动程序。确保在开发过程中参考 WDM 的设计原则和最佳实践，以确保驱动程序的稳定性和兼容性。
基于new bing部分指引作答：
根据您的描述，您希望实现一个驱动程序（F.sys），用于控制加速度传感器（I2C设备）和马达（GPIO设备）等多个设备，并且希望在操作系统上的应用程序能够使用这个驱动程序来控制这些设备。您是否应该选择使用 WDM（Windows Driver Model）多功能设备开发模型以及如何组织驱动程序的架构，以下是一些建议和解释：
1、自定义总线类型和FDO（Functional Device Object）：由于您的多功能设备没有实际的唯一物理总线，您可以自定义一个总线类型，然后生成一个自定义类型的FDO_a（F.sys）。这样，F.sys 可以作为总线驱动程序来管理和控制多个设备。
2、驱动程序架构：对于每个设备（例如加速度传感器和马达），您可以为每个设备生成一个对应的设备驱动程序（b.sys 和 c.sys），它们将生成相应设备的PDO（Physical Device Object）。这样一来，每个设备都有自己的驱动程序。但是，如果您希望只有一个 F.sys 驱动程序，可以考虑将 b.sys 和 c.sys 的功能整合到 F.sys 中。
3、整合驱动程序：要将多个设备的功能整合到一个驱动程序中，您可以将所有设备的初始化、配置和控制代码整合到 F.sys 驱动程序中。这样，F.sys 将负责管理整个多功能设备，并提供给应用程序使用。
选择使用 WDM 多功能设备开发模型是合理的，因为它提供了一种结构化的方式来开发和管理多个设备的驱动程序。您可以使用 WDM 模型来组织驱动程序的架构，并确保驱动程序在操作系统中正确地加载和与设备进行通信。
需要注意的是，具体的驱动程序架构和组织方式可能会根据您的设备和需求而有所不同。建议您详细阅读 Windows 驱动开发文档，了解 WDM 模型的相关知识，并根据您的具体情况进行设计和实现。
根据你的描述情况，回复如下：
问题1：
首先，你可以创建一个自定义的总线类型，并在自定义的FDO_a中枚举出马达和加速度器的PDO。每个设备都需要一个自己的驱动程序来生成对应的FDO设备。
问题2：
对于你的问题，如何将b.sys和c.sys整合到一个F.sys中，你可以考虑使用分层的驱动模型。在这种情况下，你可以创建一个主驱动程序（例如F.sys），该驱动程序将与操作系统进行通信，并充当中间件的角色。然后，你可以创建两个从驱动程序（例如b.sys和c.sys），每个从驱动程序分别与对应的设备通信。
问题3：
这样是合理可行的，使用WDM（Windows Driver Model）多功能设备开发模型是合理的选择。WDM是一个驱动程序模型，允许开发人员在同一个驱动程序中处理多个不同类型的设备。
需要注意的是，开发WDM多功能设备需要一定的驱动程序开发经验和技能。如果你对此不熟悉，建议寻求专业的驱动程序开发人员来帮助你实现这个功能。
不是很合理
参考Windows驱动开发 https://zhuanlan.zhihu.com/p/385841363