相同码道数目的绝对编码器,二进制编码器与循环编码器最小角度分辨率相比
对于相同码道数目的不同类型编码器,其最小角度分辨率的比较如下:
- 绝对编码器的最小角度分辨率为:θmin = 360°/N
其中N为码道数。 - 二进制编码器的最小角度分辨率为:θmin = 360°/2^N
其中N为码道数。 - 循环编码器的最小角度分辨率为:θmin = 360°/N
其中N为码道数。
可以看出,当码道数目相同时,二进制编码器的最小角度分辨率明显小于绝对编码器和循环编码器。
绝对编码器和循环编码器的最小角度分辨率相同。
所以综上,相同码道数目下,编码器最小角度分辨率从小到大依次为:
二进制编码器 < 绝对编码器 = 循环编码器
二进制编码器的分辨率最高。