调MPU6500模块，获取原始数据，通过串口发送数据到电脑，使用SPI通信

要求：调MPU6500模块，获取原始数据，通过串口发送数据到电脑，使用SPI通信。要使用到cubemax

• 关于该问题，我找了一篇非常好的博客，你可以看看是否有帮助，链接：SPI中断方式读取MPU6500数据