三相直流无刷电机的驱动芯片的选择

求问:有没有哪款芯片能够驱动6个IGBT如下图，同时还可以测量反电动势，芯片大致最好和下面的芯片类似，就是在其基础上加一个能够测量反电动势的功能，求help

驱动igbt是要有一定的驱动能力的，建议最好还是选择板桥驱动，
有全桥驱动的ic可以选，但是不利于检测和诊断，同时要考虑驱动能力。