apollo5.5的数据格式转rosbag

如何将apollo5.5的数据格式转换的 ROS1的 ROSBAG格式，请各位给点指导意见。
请问哪个地方能下载到apollo5.5的路测原始数据。
请各位指点

Apollo 5.5 的数据格式是二进制格式，因此您需要使用 C++ 或 Python 等编程语言来解析数据。您可以编写一个解析器来读取 Apollo 5.5 的数据，并将其转换为 ROSBAG 格式。