s7-200 smart用SINA_POS指令控制V90伺服驱动器，想要设定零位参考点，参数已经设置好了，但不知道具体要怎么操作才会反馈零点设计完毕
1、在S7-200smart的编程软件中，使用SINA POS指令来控制V90伺服驱动器。根据你的具体需求，设置好指令的参数，包括速度、加速度、目标位置等。
2、 在SINA POS指令中，可以使用零位参考点功能来设定零点。具体操作如下：
a. 在SINA POS指令中，设置零位参考点的参数，包括参考点号、参考点速度、参考点加速度等。
b. 执行SINA POS指令，将伺服驱动器移动到设定的参考点位置。
c. 等待伺服驱动器反馈零点设计完毕的信号。具体的反馈方式可能因设备型号而有所不同，可以参考V90伺服驱动器的操作手册或者与设备厂商联系获取详细信息。
3、根据伺服驱动器的反馈信号，确认零点设计是否完毕。如果反馈信号正常，表示零点设计成功。
建议仔细阅读相关设备的操作手册，并遵循设备厂商的指导