老版本的QGC 地面站二次开发增加电机测试功能

想要在QGC地面站上增加一个电机测试的功能，希望这方面的专家们给一些指导

• 这有个类似的问题, 你可以参考下: https://ask.csdn.net/questions/7448548
• 你也可以参考下这篇文章：QGC地面站二次开发教程一
• 除此之外, 这篇博客: QGC地面站二次开发（二）QGC 界面自定义和修改中的 部分也许能够解决你的问题, 你可以仔细阅读以下内容或跳转源博客中阅读:
  

• QGC 的菜单栏包含 File 和 Widget 两项，下面对这两项进行一个详细介绍

• 以下回答由chatgpt基于相关博客总结生成:

  在老版本的QGroundControl（QGC）地面站中进行二次开发以添加电机测试功能，首先需要基于源码编译一个适合的QGC地面站。

  以下是解决问题的步骤：

  1. 下载QGroundControl源码： $ git clone https://github.com/mavlink/qgroundcontrol.git

  2. 切换到特定版本的QGroundControl： $ cd qgroundcontrol $ git checkout v3.2.0

  3. 同步子模块： $ git submodule init $ git submodule update

  4. 确保安装了所需的依赖项，如Qt和SDL开发包。

  5. 根据您的编译环境和需求，安装Qt和SDL开发包。例如，在Ubuntu 16.04上，您可以使用以下命令安装SDL开发包： $ sudo apt-get install libsdl1.2-dev

  6. 编译QGroundControl： $ ./qgroundcontrol-start.sh

  7. 如果还遇到其他编译错误，您可以通过访问QGroundControl的GitHub页面中的问题（issue）部分寻找解决方法。

  一旦您成功地编译了QGroundControl，接下来您可以开始二次开发以添加电机测试功能。以下是一些指导性的建议：

  1. 确定在哪个部分添加电机测试功能，例如在主菜单中还是在特定页面中。

  2. 在QGC源代码中找到相关的页面或文件。可能需要浏览代码并了解代码结构以找到合适的位置。

  3. 编写电机测试功能的代码。例如，您可以添加一个新的菜单选项或按钮，然后编写相应的代码以执行电机测试。

  4. 确保您的代码与现有的QGC源码相集成。可能需要调用现有的函数或类来实现电机测试功能的完整性和一致性。

  5. 运行编译后的QGroundControl，并测试电机测试功能是否按预期工作。

  在二次开发过程中，请参考QGroundControl的项目文档和API文档，以获得更详细的指导和理解源代码的结构和功能。

  请注意，以上步骤和建议是基于提供的参考资料和一般的开发实践。由于实际情况可能有所不同，建议您在实施之前仔细阅读相关的文档和资源，以确保正确地实现电机测试功能。如果您遇到进一步的问题或具体的代码示例需求，请提供更详细的信息，以便给出更准确的解决方案。