为什么硬件iic要配置为开漏输出模式呢，在iic接收ack时不应该调节GPIO模式为浮空输入模式吗，难道说开漏输出既可以输出也可以输入吗
一般应该是配成复用开漏模式，你说的这个是在哪看到的？
漏极开路或集电极开路的输出，需要上拉电阻提供高电平。这样的输出允许多个开漏并联。在一些双向传输上开漏输出是最简单可靠的一种方案。开漏输出不能当输入，但是能和输入并联实现双向传输，这样的双向传输能允许多个这样的接口并联。