robomaster开发板a的usart输出为什么总是00

#include "stm32f4xx.h"
#include "stdio.h"
void Serial_Init(void)
{


    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART3, ENABLE);
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOD, ENABLE);
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
    GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;
    GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);
    
    USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
    USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;
    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
    USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Tx;
    USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
    USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
    USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
    USART_Init(USART3, &USART_InitStructure);
    
    USART_Cmd(USART3, ENABLE);
}

void Serial_SendByte(uint8_t Byte)
{
    while (USART_GetFlagStatus(USART3, USART_FLAG_TXE) == RESET);
    USART_SendData(USART3, Byte);
}

我用的是robomaster的开发板a型（芯片stm32f427IIH），请问为啥明明按照江科大的代码敲的，但为啥通过ttl转串口向电脑输入数据得到的都是00呢。我的ch340g自己检测的收发又没有问题。实在没搞懂。线应该是没有接错的，开发板的TX和RX与ch340g的TX和RX交叉相接，串口调试助手波特率设置也是9600

发送的数据内容是啥？上位机能收到数据，但是0x00吗？还是没有收到数据？测试的时候将发送函数里的while循环先注释点，试下！

这些代码看不出什么，要看传入的参数是什么

线连接或者驱动方面有问题

我之前遇到是这样处理的

这不又出问题了，本身应该打印到串口调试助手的东西显示不出来，用十六进制显示出来00，在百度上百度了1个小时，他们的错误我都避免了。在经历了不断调试以及自我检查程序之后，发现USART-Tx端口配置出错，STM32不同于STM8，由于其端口的复用功能，在使用STM32的USART功能时，需要将其Tx端口配置为复用推挽输出，而不是推挽输出（注意：是复用）。
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;//错误的程序
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;//正确的程序

robomaster开发板a的usart输出总是00，需要检查这几个方面的问题：
首先检查下看 RXT、TXD电路是否有问题，比如是否接反了。
其次，看下你的波特率设置是否有问题，是不是你的波特率设置远低于9600
是否存在死循环等逻辑上的问题。

检查一下输入数据、接线是否有问题

引用chatgpt内容作答：
根据您提供的代码，您正在使用STM32F427IIH芯片上的USART3模块进行串口通信。根据代码中的配置，您将USART3配置为仅用于发送（USART_Mode_Tx）数据。这意味着您只能通过USART3发送数据，而无法接收数据。

因此，如果您使用了与USART3的TX引脚连接的CH340G USB转串口模块，并尝试从计算机向开发板发送数据，您将无法在开发板上接收到这些数据。这就是为什么您观察到通过串口调试助手接收到的数据始终为00的原因。

如果您希望能够双向通信，您需要将USART3的模式配置为同时支持发送和接收（USART_Mode_Tx | USART_Mode_Rx），并配置USART3的RX引脚进行接收数据。

另外，请确保您的串口调试助手的串口设置与代码中的配置相匹配（波特率、数据位、停止位等）。

最后，确保您的硬件连接正确，包括正确连接了开发板的TX和RX引脚与CH340G模块的TX和RX引脚，并确保地线连接正常。

通过调整代码和硬件连接，您应该能够实现正常的串口通信。

回答部分参考、引用ChatGpt以便为您提供更准确的答案：

根据您提供的代码和描述，您在使用RoboMaster开发板A型（搭载STM32F427IIH芯片）上的USART进行串口通信时遇到了问题。尽管您的连接和设置都看起来是正确的，但通过TTL转串口将数据发送到电脑时，接收到的数据始终为"00"。以下是一些可能的原因和解决方案：

  1. 波特率不匹配：请确保开发板和电脑上的串口调试助手设置的波特率完全一致，都为9600。不匹配的波特率可能导致数据接收错误或乱码。
  2. 引脚映射错误：在连接TX和RX引脚时，请确保将开发板的TX引脚与CH340G的RX引脚相连，开发板的RX引脚与CH340G的TX引脚相连。如果引脚连接错误，数据将无法正确地传输。
  3. 硬件问题：在排除软件设置问题后，考虑可能存在硬件故障。您可以尝试使用其他设备进行串口通信，或者检查开发板和CH340G之间的物理连接是否正确。
  4. 中断或DMA配置问题：如果在代码的其他部分配置了USART相关的中断或DMA功能，请确保这些配置正确。中断或DMA的错误配置可能导致数据传输问题。
  5. USART初始化问题：请确保USART的初始化代码正确无误，包括时钟使能、GPIO配置和USART参数设置。确保使用的是正确的USART外设和引脚。

如果上述解决方案仍未解决问题，建议参考RoboMaster开发板的官方文档、示例代码或社区论坛，寻求其他开发者的帮助和建议。

请注意，由于无法直接查看硬件连接和其他代码部分，以上提供的解决方案仅是基于常见问题的推测。最终解决问题需要根据您的具体情况进行详细调试和排查。