rk3588板子,接收can指令:发送一帧收不到,发送第二帧的时候前两帧就都会收到了,咋样才能发一帧收一帧?
在RK3588板子上通过CAN总线发送和接收数据时,如果出现发送一帧收不到、发送第二帧时前两帧都收到的情况,可能是由于以下原因导致的:
帧间隔设置不正确:CAN总线通信需要在发送完一帧后留出足够的时间给接收方处理。确保在发送两帧之间设置适当的延迟或等待时间,以便接收方能够及时处理前一帧的数据。
接收端缓冲区溢出:如果接收端的缓冲区大小有限,并且发送数据的速率过快,可能会导致接收端无法及时处理所有的数据帧,从而发生丢帧现象。可以尝试增加接收端缓冲区的大小,或者调整发送数据的速率以避免缓冲区溢出。
CAN总线波特率设置错误:确保发送端和接收端的CAN总线波特率设置一致。如果波特率不匹配,可能导致数据传输错误或无法正常接收数据。
电气连接问题:检查CAN总线的物理连接,确保连接稳定可靠,没有松动或接触不良的情况。
如果以上方法仍然无法解决问题,建议进行以下进一步的调试和排查:
如果问题仍然存在,建议咨询RK3588板子的技术支持或CAN总线专家,以获取更具体的帮助和指导。