rk3588的板子，can指令接收：给板子发送第一帧，收不到，发送第二帧的时候，前两帧一起收到，咋样才能发一帧收一帧？
出现这种情况应该是驱动的问题，找板子厂家反映一下，更新一下镜像的内核即可
can通信是无主通信，会有你说的那种现象，要想发一帧收一帧这种应答式通信也是可以的，只不过需要发送端等待应答后再发下一帧才行
看看你代码中是不是使用了正确的数据长度。
是否正确配置了CAN控制器的寄存器。
是否正确配置了中断控制器的寄存器。
做一个应答机制就好了，这是can设备两端沟通好就好了！
串口缓存了，每发送一次，加个等待时间， 接收端在接收到一帧数据后,立即发送应答,告知发送端，然后发送端只有在收到接收端的应答后,再发送下一帧数据
在处理 CAN 总线通信时，可能会出现一帧发送后，接收方需要等待一段时间才能接收到的情况。这是因为 CAN 总线上的节点采用了优先级和仲裁机制来进行消息传输。
为了实现发一帧收一帧的需求，你可以尝试以下方法：
确认发送的帧ID唯一：确保每次发送的 CAN 帧具有唯一的标识符（ID），以避免与其他帧发生冲突。
调整发送帧的延迟：在发送每一帧之前，可以添加适当的延迟，以确保接收方有足够的时间接收前一帧。可以通过在发送帧之间插入延时或使用定时器来实现。
检查总线负载和波特率设置：如果总线负载过高或波特率设置不合理，可能导致帧的冲突和丢失。确保总线负载适中，并根据实际情况调整波特率。
检查硬件连接和电气特性：确保 CAN 总线的物理连接正确，包括电缆、终端电阻等。同时，检查电气特性如电压和电流是否符合规范要求。
使用硬件或软件过滤器：使用硬件或软件过滤器可以帮助排除不需要的 CAN 帧，从而减少冲突和干扰。
调整接收端的缓冲区大小：如果接收端的缓冲区大小有限，可能导致帧的丢失。确保接收端的缓冲区足够大，以容纳所有待接收的帧。
如果以上方法仍然无法解决问题，可能需要进一步调试和分析 CAN 总线上的通信情况，包括监视总线上的信号、错误计数等。同时，也建议参考硬件和软件文档，查看是否有特定的配置或限制需要关注。