为什么安装完Vscode后catkin_make总是报错啊command总是找不到，在安装vscode之前还可以正常啊，求解惑

$ cd ~/catkin_ws
$ cd src
$ catkin_init_workspace
$ cd ..
$ mkdir build
$ cd build
$ cmake ../src -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=../install -DCATKIN_DEVEL_PREFIX=../devel
$ make

最先被编译的是那个在src下公用的CMakeList.txt文件，这个文件大部分内容都是在找catkin这个包的位置。最后执行一个cmake函数catkin_workspace，这个函数在/opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/catkin_workspace.cmake文件中定义，函数对catkin_make执行时的参数进行解析，比如CATKIN_WHITELIST_PACKAGES。然后开始遍历工作空间中的文件夹，如果文件夹中有package.xml文件就将其当作一个软件包，同时对每个软件包调用add_subdirectory。add_subdirectory是cmake的一个内置函数，他会调用这个文件夹内的CMakeList.txt文件。这样就开始了每个软件包的编译，所以如果catkin_make本身出了问题就应在这个过程中去Debug。
编译后的典型工作空间结构如下：

workspace_folder/         -- WORKSPACE
  src/                    -- SOURCE SPACE
    CMakeLists.txt        -- The 'toplevel' CMake file
    package_1/
      CMakeLists.txt
      package.xml
      ...
    package_n/
      CATKIN_IGNORE       -- Optional empty file to exclude package_n from being processed
      CMakeLists.txt
      package.xml
      ...
  build/                  -- BUILD SPACE
    CATKIN_IGNORE         -- Keeps catkin from walking this directory
  devel/                  -- DEVELOPMENT SPACE (set by CATKIN_DEVEL_PREFIX)
    bin/
    etc/
    include/
    lib/
    share/
    .catkin
    env.bash
    setup.bash
    setup.sh
    ...
  install/                -- INSTALL SPACE (set by CMAKE_INSTALL_PREFIX)
    bin/
    etc/
    include/
    lib/
    share/
    .catkin             
    env.bash
    setup.bash
    setup.sh
    ...

为了调试和应用方便，每个功能包可以只包含一个节点，数据服务包也可以单独作为一个包处理，当然，也可以在一个包中定义消息、服务等数据属性和类型，并同时定义若干节点。