blender刚体运动

请问blender泛型弹簧连接的刚体为什么会散开啊，见图1；我是想用刚体带动履带运动的，但是用泛型弹簧连接起来的刚体会从两个驱动轮上掉下来，请问怎样才能连接？我想做到的效果是图2。

在Blender中，泛型弹簧连接（Generic Spring Constraint）主要用于模拟刚体之间的连接和约束。如果你经常发现连接的刚体散开或掉下来，可能是由于以下几个原因：

1. 设置力或刚度不足：检查泛型弹簧连接的属性设置，例如刚度（Stiffness）、阻尼（Damping）、目标点（Target）等。确保力和刚度设定足够强大以保持连接稳定。

2. 碰撞或碰撞层设置问题：刚体之间的碰撞可能会导致连接断开。确保各个物体的碰撞层设置正确，并且排除任何意外干扰。

3. 物体尺寸和比例问题：确保所连接的物体尺寸和比例合适。过小或过大的物体可能导致约束失效。

4. 锚点位置错误：检查泛型弹簧连接的锚点（Anchor）位置是否正确设置在驱动轮和刚体上。确保锚点完全位于两个对象内部，以避免异常行为。

5. 不匹配的形状类型：泛型弹簧连接需要连接两个具有合适形状的物体，如框架、体积等。确保连接的物体形状相匹配并适合使用泛型弹簧连接。

也可以在Blender社区中咨询其他用户或开发者，看他们能否能够提供更具体的解决方案和帮助，或者是否遇到过同样的问题