keil5编程
要求hc-sr04超声波检测距离，人来开盖，人走1s后关盖，舵机用sg90。
实时用OLED 屏幕显示测量距离。
2023/6/21 12:00之前写完代码，每个模块的连线说明一下（哪几个接口连一起）
这是一个比较复杂的项目，对单片机编程、硬件设计和电路连接都有一定的要求。以下是大致实现思路和各个模块的连线说明：
1.超声波测距模块 HC-SR04：
超声波测距模块通过发送超声波信号并接收回波信号来测量距离，其引脚定义如下：
VCC：5V电源
GND：地
Trig：触发信号输入端，接单片机的GPIO口
Echo：回波信号输出端，接单片机的外部中断口
2.OLED显示屏：
OLED显示屏可以实时显示测量距离，其引脚定义如下：
GND：地
VCC：5V电源
SDA：串行数据输入，接单片机的SDA口
SCL：串行时钟输入，接单片机的SCL口
3.SG90舵机：
SG90舵机用于控制开盖和关盖，其引脚定义如下：
VCC：5V电源
GND：地
Signal：控制信号输入，接单片机的GPIO口
4.STC12C5A60S2单片机：
STC12C5A60S2是51单片机，可用Keil5开发环境进行程序开发和调试。其各个引脚的定义如下：
P3.5：HC-SR04 Trig，输出触发信号
P3.2：HC-SR04 Echo，中断输入回波信号
P1.0：SG90 Signal，输出舵机控制信号
P1.1、P1.2、P1.3、P1.4：OLED SCL、SDA，连接串行时钟和数据线
超声波测距模块 HC-SR04 的 Trig 和 Echo 引脚分别连接到单片机的 P3.5 和 P3.2 引脚，SG90 舵机的 Signal 引脚连接到单片机的 P1.0 引脚，OLED 显示屏的 SDA 和 SCL 引脚连接到单片机的 P1.1 和 P1.2 引脚。
具体的程序实现可以根据上述连接方式进行编写。
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