自控matlab的问题

img


设计一级倒立摆锤位置伺服控制系统。可以看图片里面的要求,需要matlab的代码。

  • 帮你找了个相似的问题, 你可以看下: https://ask.csdn.net/questions/7761154
  • 这篇博客你也可以参考下:MATLAB 与 C 语言的混合编程实战之辛普森积分法、自适应辛普森积分
  • 除此之外, 这篇博客: matlab和c语言在不调用包(库)的情况下实现时域卷积中的 1.3 matlab画出两个窗函数 部分也许能够解决你的问题, 你可以仔细阅读以下内容或跳转源博客中阅读:
  • \qquad以下列出的是产生两个门函数的matlab代码,式中主要运用了matlab的f=@(x) 函数句柄 ,它主要是包含了函数的路径、函数名、类型以及可能存在的重载方法。函数句柄必须通过专门的定义创建的,而一般的图像的句柄是自动建立的。使用该形式的函数的方法相比于.m函数文件的优点就是,因为在计算机开始执行运算的时候是需要在整个的matlab代码中去寻找是否存在该.m文件,我们也知道,matlab整个的文件数量是非常多的,所以直接调用.m文件是会耗费一些时间的,而如果我们直接采用 @ 的方式则会节省一部分时间。

    clc
    clear
    %定义函数,该函数主要实现任意形式的门函数
    high_1=1;
    left_1=0;
    right_1=1;
    %定义要产生的窗函数的左右区间范围以及高度
    f_1=@(x) (high_1)*(x>=left_1 & x<right_1);%0-1的阶跃 高1
    f_2=@(x) (high_1+0.5)*(x>=left_1+2 & x<right_1+2);%0-1的阶跃 高1.5
    x=-4:0.0006:4;
    y_1=f_1(x);%得到对应的窗函数的y轴数据
    y_2=f_2(x);
    %开始画第一个图
    figure(1)
    hold on
    plot(x,y_1,'b','LineWidth',2.5);
    %加载x(t)图像
    grid on;
    axis([-1 5 0 2])%确定画图范围
    plot(x,y_2,'r','linewidth',2.5);
    %加载y(t)图像
    %以下是坐标轴设置
    xlabel('s/t')
    ylabel('f(x)')
    title('需要卷积的两个窗函数的时域图像')
    legend('x(t)','h(t)');
    hold off;
    

    在这里插入图片描述

  • 您还可以看一下 硬核野生技术咨询客服小李老师的matlab零基础入门路径规划城市遍历机器人路径等问题课程中的 数据显示格式、逻辑值等小节, 巩固相关知识点