主控板的选择，该如何选择主控板

我对plc了解的有限，请问该如何选择控制系统，车子没有合适尺寸的，现在正在设计车子的底盘，我感觉控制系统我有点头大。完全不知道该如何选择，是否可以给处一个具体的主控板呢？

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