创建catkinmake的时候报错

这就是出错的图片 一直解决不了 希望有好兄弟可以帮我看一下 我看到好多都是要重装ros系统 感觉太麻烦了

你把报错复制出来

不知道你这个问题是否已经解决, 如果还没有解决的话:

• 这篇博客: #catkin学习第一章：整体框架与ROS环境设置中的 catkin工作空间 部分也许能够解决你的问题, 你可以仔细阅读以下内容或者直接跳转源博客中阅读:
  

  catkin wprkspace
  |--build							
  |--devel             //开发空间，
  |--src							//由src文件夹递归向下查找功能表
  |	|--package1					//功能包，最基本的功能包只要有下面两个文件，其他根据需要添加
  |	|	|--CMakeLists.txt		//规定catkin的编译规则
  |	|	|--package.xml			//定义package的属性
  |	|--package2
  |	|--folder
  |	|	|--package3
  |	|	|--package4
  
  

  #catkin_make 建立工作空间,在spacename文件夹下，必须要有src文件夹
  $ mkdir -p ~/<spacename>/src
  $ cd ~/<spacename>
  $ catkin_make
  

  #编译
  $ cd ~/<spacename>     #回到工作空间
  $ catkin_make
  $ source ~/<spacename>/devel/setup.bash 	#编译完后要source刷新环境
  

  ---

• 以下回答来自chatgpt:

  根据参考资料中的步骤，建议按照以下方式解决问题：

  1. 确保工作空间中有可用的src目录，并在src目录下有CMakeLists.txt文件以及每个软件包的package.xml文件。

  2. 使用catkin_make命令重新编译整个工作空间。在工作空间目录下运行以下命令：

  cd ~/catkin_ws catkin_make

  如果再次遇到错误，可以尝试指定-whitelist-packages或-blacklist-packages参数来排除或仅编译特定的软件包。

  1. 确认工作空间的环境设置正确，并且ROS_PACKAGE_PATH环境变量包括工作空间的路径。如果没有包含路径，可以手动添加：

  export ROS_PACKAGE_PATH=$ROS_PACKAGE_PATH:/home/<username>/catkin_ws

  1. 如果所有尝试都失败了，可以尝试使用清除命令清除所有构建对象，并重新构建工作空间：

  cd ~/catkin_ws \rm -rf devel build install catkin_make

  如果需要重新构建单个软件包，可以使用以下命令：

  cd ~/catkin_ws catkin_make --pkg package_name

  或者可以将软件包添加到黑名单中以忽略它：

  catkin_make -DCATKIN_BLACKLIST_PACKAGES="package_name"

  如果需要查看软件包的依赖项，可以使用以下命令：

  rospack depends1 package_name

  如果需要更改当前工作目录以进入软件包的目录，可以使用以下命令：

  roscd package_name

  在进入软件包目录后，可以对软件包进行更改、构建和测试。

如果你已经解决了该问题, 非常希望你能够分享一下解决方案, 写成博客, 将相关链接放在评论区, 以帮助更多的人 ^-^