原百度智慧交通创意组丝绸之路任务调试

小车执行任务，舵机不动，请问如何调试？尝试官方代码，在paddle报错

你是不是得发下源代码？

建议：
1、检查电源，确保电源连接正常，电压稳定，且电源没有问题。
2、检查电路连接，检查电路板上的连接线是否正确连接，是否有短路或断路的情况。
3、检查舵机控制信号，使用示波器等工具检查舵机控制信号是否正常，是否有信号输出。
4、检查舵机本身，如果控制信号正常，那么可能是舵机本身出了问题。您可以尝试更换一个新的舵机进行测试。
5、将报错信息和部分代码贴出来

你可以参考下这个问题的回答, 看看是否对你有帮助, 链接: https://ask.csdn.net/questions/7425139
你也可以参考下这篇文章：Paddle飞浆百度架构师手把手带你零基础实践深度学习21打卡计划（持续更新ing~）
除此之外, 这篇博客: paddle深度学习基础之训练调试与优化中的 一、计算模型的分类准确率 部分也许能够解决你的问题, 你可以仔细阅读以下内容或跳转源博客中阅读:

通过计算训练的准确度，能够比较直接的反应模型的精准程度。

在paddle框架中，我们可以使用自带的准确率计算方法：

fluit.layers.accuracy(prediction,lable)

第一个参数是预测值，第二个参数是实际标签值。下面是代码中需要修改的地方：

    def forward(self, inputs,label):
        conv1 = self.conv1(inputs)
        pool1 = self.pool1(conv1)
        conv2 = self.conb2(pool1)
        pool2 = self.pool2(conv2)
        pool2 = fluid.layers.reshape(pool2, [pool2.shape[0], -1])
        outputs = self.linear(pool2)
        if label is not None:#添加
            acc = fluid.layers.accuracy(input=outputs,label=label)#添加
            return outputs,acc
        else:
            return outputs

输出结果：

epoch: 0, batch: 0, loss is: [2.796657], acc is [0.04]
epoch: 0, batch: 200, loss is: [0.50403804], acc is [0.88]
epoch: 0, batch: 400, loss is: [0.2659506], acc is [0.92]
epoch: 1, batch: 0, loss is: [0.22079289], acc is [0.92]
epoch: 1, batch: 200, loss is: [0.23240374], acc is [0.92]
epoch: 1, batch: 400, loss is: [0.16370663], acc is [0.95]
epoch: 2, batch: 0, loss is: [0.37291032], acc is [0.92]
epoch: 2, batch: 200, loss is: [0.23772442], acc is [0.92]
epoch: 2, batch: 400, loss is: [0.18071894], acc is [0.95]
epoch: 3, batch: 0, loss is: [0.15938215], acc is [0.95]
epoch: 3, batch: 200, loss is: [0.21112804], acc is [0.92]
epoch: 3, batch: 400, loss is: [0.05794979], acc is [0.99]
epoch: 4, batch: 0, loss is: [0.24466723], acc is [0.93]
epoch: 4, batch: 200, loss is: [0.14045799], acc is [0.96]
epoch: 4, batch: 400, loss is: [0.12366832], acc is [0.94]

您还可以看一下小椰子老师的基于Paddle的表格结构化技术精讲：原理到实战课程中的课程鸟瞰图介绍小节, 巩固相关知识点

看报错，debug，然后看具体要求修改

上源代码，这样描述过于抽象

如果小车执行任务时舵机不动，这可能是因为以下原因：

舵机没有接电，或电源线有问题。
舵机接线不正确，导致信号无法传输。
控制信号没有正确发送到舵机。

针对这些问题，建议在以下几个方面逐一排查：

检查舵机的接口是否接好，电源线是否顺利。
确认舵机信号输入的接口是否正确，连接线是否良好。
如果以上都没有问题，尝试重新上传程序，或检查程序中关于舵机控制的代码是否正确。

如果您尝试使用官方代码时出现了 Paddle 报错，您可以尝试以下方式解决：

确认代码中所需的所有依赖库都已安装，如 PaddlePaddle、numpy、opencv 等。
检查代码中对 PaddlePaddle 的引用是否正确。
尝试重新安装 PaddlePaddle 和相关依赖库，或者使用其他版本的 PaddlePaddle。

如果您还是无法解决问题，建议您参考 PaddlePaddle 的官方文档和社区论坛，或者向 PaddlePaddle 的官方支持团队寻求帮助。

全国大学生智能汽车竞赛百度智慧交通 “丝绸之路”
可以参考下
https://blog.csdn.net/zhuoqingjoking97298/article/details/125962117

检查一下舵机信号连接、控制信号是否正确，另外把报错信息发出来呀，这样才能更好的判断

具体是出现了什么错误呢，还是就是运行没有反应。官方的代码应该是没有问题的，可能是你哪里没有好好。再检查下你的舵机信号和线路是否问题