H桥电机驱动芯片输出波形问题

H桥怎么样才能输出这种波形呀，用的BA6289芯片，我的输出波形为逻辑低时电平为0，想输出逻辑低时电平为负值，求解答

提供下你的原理图，看接线是不是有问题～