iNav是一款流行的飞控固件，支持多种硬件平台和配置，同时提供了丰富的功能和选项用于优化你的飞行体验。当你在iNav固件编程过程中，激活swapR&Y功能时无响应，可能是以下原因所导致：
选择的硬件不支持swapR&Y功能
swapR&Y是一款从Rudder通道到Yaw通道的转换工具，通过重映射信号来更改到达舵机的信号。它通常用于更改机型中的yaw服务。要使用这个功能，确保使用的硬件支持该功能.
异常配置参数
在iNav的配置文件中，有一些参数需要正确配置才能使swapR&Y功能生效。你需要在“Mixer Configuration”菜单中将“Rudder mix mode”选项设置为“custom”，并将“PITCH2R”和“ROLL2YAW”参数设置为“1”来激活swapR&Y功能。
刷写有误
如果没有安装正确的固件，可能会出现一些功能无响应的问题。确保已按照iNav的文档正确刷写了固件，可以尝试重新安装固件确保正确刷写。
遥控器输入不正确
在使用swapR&Y时，有可能出现遥控器输入不正确而导致的问题。确保你已正确地设置遥控器通道，并验证输入与输出的中性点是否匹配。
综上所述，如果在iNav中激活swapR&Y功能时无响应，请先检查硬件是否支持该功能，并且确定已正确配置了iNav的参数。如果这些都没有解决问题，可能需要检查一下刷写是否有误或者检查遥控器的输入。