刚接触ROS2，想用ROS2检测铝地面上的铝箔纸，计划是用传感器检测铝箔纸在地面上的反射，我知道ROS2有一个激光雷达但是我不确定它可不可以用来作为检测铝箔纸的反射光传感器，因为这东西本来就是通过反射来工作的，如果不可以那么就要有一个用来检测光的传感器了，网上搜了半天都是教学给ROS2加摄像头和声波测距的感觉有点迷茫不知道有没有亲给点参考意见或者ROS2有没有办法像是控制器一样直接设置某一个端口，比如当检测器检测到光的反射输出电压升高ROS2检测某个端口电压发生变化做出反应
检测光的反射还是检测位置