我看到px4支持的无人机，一般都是小型的，请问一下，px4支持大型无人机，如1000kg重的无人机开发吗？pixhawk硬件支持吗？非常感谢！
PX4可以通过定制硬件来支持大型无人机，其中最常见的就是使用PX4 Autopilot系列控制器，例如Pixhawk 2.1、Pixhawk 4等。这些控制器具有高性能的处理能力和多种接口，可以满足大型无人机系统的需求。