指定的 'SerialLink' 超类包含解析错误，无法在 MATLAB 的搜索路径中找到，或者被具有相同名称的其他文件隐藏。

指定的 'SerialLink' 超类包含解析错误，无法在 MATLAB 的搜索路径中找到，或者被具有相同名称的其他文件隐藏。

很多种： 1. 使用命令path查看当前搜索路径： path 结果类似于：C:\Program Files\MATLAB\R2010a\toolbox\matlab\general;...

1. 使用命令which查找某个命令的路径： which sin 结果类似于：built-in (/usr/local/matlab/bin/glnx86/sin) 如果当前搜索路径里没有sin的话，结果会类似于：'sin' not found.

2. 使用命令exists判断某个命令是否存在： exists sin 结果类似于：ans = 4，说明sin存在。 如果不存在的话，结果为ans = 0。

3. 使用命令addpath添加搜索路径： addpath('C:\Work\MyCode') 这样，工作目录就会添加到搜索路径里。

4. 修改pathdef.m文件来修改搜索路径： 如段落5所述，可以在这个文件里添加搜索路径。

总之，出现"指定的'SerialLink'超类包含解析错误，无法在MATLAB的搜索路径中找到，或者被具有相同名称的其他文件隐藏”这个问题，很可能是因为程序无法找到SerialLink这个超类的位置，也就是它没有在搜索路径中。解决方法可以参考以上提到的5种方法之一，具体取决于你的情况。