时滞模糊系统稳定性代码疑问

最近开始复现论文，找到了一个博主发表的文章（附链接）http://t.csdn.cn/cRZNk。我根据他的文章，复现别人的论文，然后，出问题了，说我是A'XB形式 一直报错，有人可以指点一下吗？谢谢

目中却是Ky<=0，这显然是不对的。校正一下就对了。