如何进行结构升级，成功换向

将步进电机转轴上螺纹与前端盖螺纹进行配合，当步进电机旋转时转轴往前移动，现存在问题移动到限位位子后电机反转换向出线卡死，不动，需要如何更改结构

硬件开发。。。是物理开发吗。。。。我给整蒙了

步进电机内部构造与调整改动方向的办法
可以参考下
https://www.docin.com/p-2617851423.html

限位位置处的螺纹或转轴上有杂质或者磨损吧。

检查一下转轴是否因为磨损导致吻合不佳，导致卡在转不了