电机控制器温度采集问题
电机控制器上母线功率模块温度采集问题：
问题背景：
300kW电机控制器，驱动永磁同步电机，母线400——700v，功率模块为碳化硅模块，模块温度采集为pt1000，主控芯片28335。温度采集方式为电阻分压。控制器内部没有滤波器组件。
问题描述：
控制器电路单板功能测试，温度采集功能正常，控制器整机测试，带电机空转测试，上母线电压，开管之后，温度采集明显抬高，上母线电压瞬间会有很大的波动。
DSP口采集到的波形：
上位机监测到的温度变化：
现象描述：
问题：
初步判断是emc问题，问题就是能否在电路板上进行整改，或者有什么更好的采集方案，或者控制器整体整改方案，欢迎来交流学习。
金属丝测温，肯定很容易受电磁噪声影响，不改变电路的话，可以加个软件滤波，滤掉干扰信号，从波形上看杂波特征还是很明显的。
还有一种方式是换红外测温探头。
电流的波动造成了pt100测温电路的波动，在软件上做点处理，比如做平滑滤波/平均值滤波等处理。
既然确定了emc的问题，可以对温度传感器输出信号增加LPF滤波器，毕竟温度是很难突变的
机控制器温度采样电路及温度检测电路的制作方法
https://www.xjishu.com/zhuanli/52/202020427169.html
采集电路和传感器之间增加滤波器等组件，以改善信号质量。
可能是由于上母线电压瞬间波动过大，导致温度传感器测量不准确。
以下是一些整改思路：
1、整改电路板：可以考虑在电路板上增加滤波电路，以减少上母线电压的波动对温度采集的影响。此外，可以优化温度传感器的布线，以确保其能够准确测量温度。
2、更换温度传感器：如果现有的温度传感器不够准确或容易受到干扰，可以考虑更换更高级别的温度传感器。
3、增加散热措施：如果控制器的温度升高过快，可以考虑增加散热措施，例如增加散热片或风扇。
回答部分参考、引用ChatGpt以便为您提供更准确的答案：
根据您提供的信息，问题可能是由EMC（电磁兼容）问题引起的。当开启母线电压并进行带电机空转测试时，您观察到温度采集明显升高且上母线电压存在瞬间大波动。下面是一些可能的解决方案和改进建议：
- 滤波器组件：考虑在电机控制器中添加滤波器组件来减少电磁干扰。滤波器可以帮助降低电源噪声、电磁干扰和电磁放射，从而提高系统的电磁兼容性。您提到控制器内部没有滤波器组件，因此添加适当的滤波器电路可能会有所帮助。
- 电源线滤波：使用电源线滤波器来减少电源线上的高频噪声和干扰。这些滤波器可以阻止高频信号传播到电源线上，从而减少对系统其他部分的干扰。
- 地线设计：确保良好的地线设计，包括正确的接地和地线布局。良好的地线设计可以减少电磁干扰和地回路噪声。
- 绕线和布局：在电路板设计中，采用良好的绕线和布局方法，减少信号线与功率线之间的干扰。避免信号线和功率线平行走向，以减少互相之间的电磁干扰。
- 电源噪声抑制：使用适当的电源滤波器和稳压器来降低电源噪声。这有助于提供稳定的电压供电，并减少对系统的电磁干扰。
- 温度采集方案：考虑使用更可靠的温度采集方案，例如使用更适合高温环境的传感器。根据您提供的信息，温度采集是通过电阻分压方式进行的，但具体电路细节不清楚。确保温度传感器电路的准确性和稳定性。
- 控制器整体整改方案：综合评估整个电路板设计，可能需要进行一些整改来提高电磁兼容性。这可能涉及到电路板布局、地线规划、滤波器的添加等方面的改进。
最好的解决方案可能需要针对您的具体系统进行详细的分析和测试。建议您咨询电磁兼容性专家或工程师，他们可以根据您的系统和需求，提供定制化的解决方案。