unity车辆添加代码后抖动

请问我在unity给车辆添加下面这个让车轮旋转的代码运行正常

    public WheelCollider[] WheelCollider;
    public Transform[] WheelTrans;
    void Start()
    {
  }
    void Update()
    {
        float vertical = Input.GetAxis("Vertical");
        float horizontal = Input.GetAxis("Horizontal");
        for (int i = 0; i < WheelCollider.Length; i++)
        {
            Vector3 pos;
            Quaternion rotation;
            WheelCollider[i].GetWorldPose(out pos, out rotation);
            WheelTrans[i].position = pos;
            WheelTrans[i].rotation = rotation;
        }
}
}

但是添加这两句转向的代码，运行后车子就开始抖动了，这是什么原因

WheelCollider[0].steerAngle = horizontal * 30;
        WheelCollider[1].steerAngle = horizontal * 30;

可能是因为steerAngle的变化过于突然，导致车轮转向时出现抖动。可以尝试在代码中添加平滑过渡的方法，比如使用Lerp函数使steerAngle的变化更加平滑。另外，还可以检查车轮的碰撞器和转换器是否正确设置。