sp32板子，在arduino上无法烧录:A fatal error occurred: Timed out waiting for packet content，如何解决？

新买的esp32板子，在arduino上无法烧录，百度很多方法了：
1、用g0口接地
2、下载时，一直按boot健
3、同时按rst健与boot健

以上对我都不成功

以下是出现的异常：
项目使用 213710 字节（16%）的程序存储空间。最大值为 1310720 字节。
个全局变量使用 13496 个字节（4%）的动态内存，剩下 314184 个字节用于局部变量。最大值为 327680 字节。

esptool.py v3.0-dev
Serial port COM7
Connecting....
Chip is ESP32-D0WD-V3 (revision 3)
Features: WiFi, BT, Dual Core, 240MHz, VRef calibration in efuse, Coding Scheme None
Crystal is 40MHz
MAC: a8:42:e3:c9:c6:6c
Uploading stub...
Running stub...
Stub running...
Changing baud rate to 921600
Changed.
Configuring flash size...
Warning: Could not auto-detect Flash size (FlashID=0xffffff, SizeID=0xff), defaulting to 4MB
Compressed 8192 bytes to 47...

A fatal error occurred: Timed out waiting for packet content
上传失败: 上传错误：exit status 2

按住boot再通电，然后放开boot