毫米波雷达cfar检测

求用iwr6843采集的原始数据进行cfar检测的MATLAB程序，进行人体存在感知

根据段落2中提供的信息，可以利用Matlab实现一维CFAR检测。具体步骤如下：

  1. 将原始数据导入到Matlab中，可以使用load函数或readtable函数读取数据文件。
  2. 对数据进行一维FFT变换，得到频域数据。
  3. 对频域数据进行CFAR检测，可以使用段落2中提供的Matlab源码，也可以根据自己的需求编写代码实现。
  4. 对检测到的目标进行判别，可以使用门限判别法或者信噪比判别法。
  5. 可以将检测结果进行可视化展示。

需要注意的是，CFAR检测需要设置好相应的参数，包括窗口大小、噪声方差、保护间隔等。具体参数的设置需要根据实际情况进行调试。

下面是一个简单的示例代码，供参考：

% 导入数据
data = load('rawdata.txt');

% 进行一维FFT
fft_data = fft(data);

% 设置CFAR参数
guard_size = 5; % 保护间隔
window_size = 11; % 窗口大小
threshold = 10; % 检测门限

% 进行CFAR检测
for i = (window_size+guard_size+1):(length(fft_data)-window_size-guard_size-1)
    noise_level = mean(abs(fft_data(i-guard_size:i+guard_size)));
    if abs(fft_data(i)) > noise_level*threshold
        % 检测到目标
        % 对目标进行判别
        % ...
    end
end

% 可视化展示结果