appium ios 取子级元素的方式

appium取子级元素，怎么获取，可以使用xpath这种方式么

    test_path = By.XPATH, '//XCUIElementTypeStaticText[@name="test_name"]'
可以使用/preceding-sibling::或者/child::之类的用法实现同级元素或者子级元素的获取