为什么扰动观察法中占空比的变化方向跟电压扰动的方向相反，如果想要输出电压增大，不是应该增大占空比吗
这个现象是由于扰动观察法中所观察的电压是输出电压的波动量，而不是输出电压本身。因此，当输入电压增加时，输出电压会下降，产生一个负的扰动量。为了抵消这个负扰动量，控制器会增加占空比，以增加输出电压，从而将扰动量变为正值。
因此，如果想要输出电压增大，确实是要增加占空比。但是，在扰动观察法中，增加占空比实际上是为了抵消输入电压增加所导致的输出电压下降，从而保持输出电压的稳定。