linux串口无法接受单片机串口发来的数据，发送没有问题

linux开发板串口和stm32单片机串口通信，Linux给单片机发送没有问题，linux接受单片机发来的数据就有问题，我的测试程序是想在终端上实时打印接受的数据，但是实际上什么都没有打印，而且关闭单片机的一瞬间终端会跳出几个错的字符，以下是我的linux测试程序，和单片机发送字节的程序
串口设置：波特率9600，8个数据位，无校验，一个停止位，已检查没有问题

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <termios.h>
#include <errno.h>

#define SERIAL_PORT "/dev/ttySTM3"
#define BAUD_RATE B9600

int main(void)
{
    int serial_fd = open(SERIAL_PORT, O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);
    if (serial_fd < 0) {
        perror("open");
        exit(EXIT_FAILURE);
    }

    struct termios options;
    tcgetattr(serial_fd, &options);

    cfsetispeed(&options, BAUD_RATE);
    cfsetospeed(&options, BAUD_RATE);

    options.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD);
    options.c_cflag &= ~PARENB; // No parity
    options.c_cflag &= ~CSTOPB; // One stop bit
    options.c_cflag &= ~CSIZE;
    options.c_cflag |= CS8; // Eight data bits

    tcsetattr(serial_fd, TCSANOW, &options);

    while (1) {
        char buf[255 + 1];
        ssize_t n_read = read(serial_fd, buf, sizeof(buf) - 1);
        if (n_read > 0) {
            buf[n_read] = '\0';
            printf("%s", buf);
            fflush(stdout);
        } else if (n_read < 0) {
            if (errno == EAGAIN || errno == EWOULDBLOCK) {
                usleep(1000);
            } else {
                perror("read");
                exit(EXIT_FAILURE);
            }
        }
    }

    close(serial_fd);
    return 0;
}

单片机程序

#include "sys.h"   
#include "stm32f10x.h" 
#include "Delay.h"
#include "OLED.h"
#include "Serial.h"
#include "AD.h"
#include "LED.h"

int main(void)
{
    
    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); 

    USART2_Init();

    while(1)
    {

        USART_SendData(USART2, 'A');
        Delay_ms(500);
        USART_SendData(USART2, 'B');
        Delay_ms(500);
        USART_SendData(USART2, 'C');
        Delay_ms(500);

    }
}
    
    

单片机这边的程序确定数据发送出来了吗？用串口调试助手测试过了吗？