导师让读图，在网上找的资料总结了一下，但是只提到了ON/Start挡的高压上电，ACC挡怎么读呢？

1.系统上电

当整车控制器VCU检测到上电信号时，VCU会被唤醒并通过动力CAN总线发出控制命令，使电池管理系统的继电器吸合，在此之前，有些电动汽车还会增加一步VCU接收到BMS、MCU和DCDC初始化成功的信号，此时状态是主负继电器接通，主正继电器和预充继电器断开，到这里也应有故障检测，当收到BMS反馈的检测无故障信号后，便会进行预充上电，VCU会通过CAN总线控制BMS使预充继电器吸合，随后会检测DCDC输入电压，满足条件后，会检测MCU的电机状态信号，满足条件后，发送指令使主正继电器先闭合再使预充继电器断开，接着，VCU向MCU发送工作请求，这里相当于对MCU的再一次检测，无故障后即完成上电整车进入Ready状态点亮仪表Ready灯，否则会进行下电。

2.系统下电

当整车控制器VCU检测到下电信号时，VCU首先会熄灭Ready灯，向MCU发送控制命令降低转速并向DCDC发送信号切换工作模式，当DCDC的工作模式切换完成并被检测到后，VCU会判断此时电机的转速是否满足下电条件，满足后会向MCU发送切换为“预下电”模式的信号，收到MCU完成的反馈后，VCU会控制高压配电盒中的主正继电器断开，这里完成后，VCU再次向MCU发送切换工作模式为"放电"的信号，当MCU在规定时间内下降到电压阈值后，VCU再控制MCU的休眠，随即控制断开DCDC转换器，正常断开后向BMS发送信号控制其继电器断开达到断开主负继电器的目的，至此所有继电器被断开，VCU进入休眠。

3.充电的进行与停止

电动汽车在休眠状态下，接通充电接口（插入有电的充电枪），BMS和VCU会被同时唤醒，VCU初始化后，会向BMS发出控制信号使BMS继电器吸合，并使其进行自检同时唤醒其他相应系统，BMS自检通过后,VCU还会检测钥匙信号是否处于ON/Start挡、MCU是否处于高压上电完成状态，不处于这两种信号或处于ON/Srart挡但MCU并未完成高压上电时，会检测DCDC是否初始化成功，成功后，VCU会向BMS发送BMS继电器吸合的指令，若成功吸合，则会继续发送指令，使高压配电盒预充继电器闭合，闭合后会检测DCDC、BMS转换器状态，满足上电条件后，VCU会控制主正继电器吸合短暂延迟后断开预充继电器，此时上电完成，在下电截止前，VCU还会监控整个充电过程。

而当BMS反馈充电枪的状态为无（充电枪拔出或断电）或者AD/AC均接通或连接异常、BMS充电信号为电量充满充电结束、VCU检测到其他故障时，VCU会向DCDC发送指令使其切换工作模式，随后判断回路中的电流是否小于下电阈值，符合条件后，控制DCDC休眠，并发送断开主正继电器的指令，完成后再断开BMS继电器，在规定时间内完成这些步骤，无故障后，VCU进入休眠，断电完成。

找错地方了，这是代码论坛