map2dfusion

您好，我最近在学习map2dfusion，可以苦恼于编译始终不能通过，可以把您修改后且能正常运行的源代码发给我一份吗，我的邮箱是827053097@qq.com

建议直接私信博主，这里博主看到的概论很低

确实 为啥好多人在悬赏里面问 不私信

视觉SLAM融合GPS尝试
可以借鉴下
https://blog.csdn.net/Jeff_zjf/article/details/119246408

Map2DFusion的C++实现包括以下主要步骤：

1. 数据采集：使用激光雷达和相机等传感器获取环境信息，并将其转换为三维点云数据。
2. 点云预处理：对点云数据进行滤波、降采样等处理，去除噪声和冗余信息。
3. 特征提取：从点云数据中提取特征，如平面、边缘等，用于地图匹配和定位。
4. 地图构建：将特征点和点云数据配准，生成高精度的地图。
5. 定位和导航：使用地图进行机器人的定位和导航，实现自主移动和控制。
   Map2DFusion的C++实现需要使用一些相关的库和工具，如PCL（点云库）、OpenCV（计算机视觉库）等。具体的实现方法和代码可以参考相关的开源项目和论文，如ORB-SLAM2、LOAM等。

下面github的代码

 git clone https://github.com/zdzhaoyong/Map2DFusion

可以联系博主或者看下博主是否有其它联系方式。其次，可以自己再网上再找找相关资料，尤其是开源的相关项目，可以多在GitHub上找找看

建议私信博主，如果私信没有回复，在问答这里基本没希望得到博主的回复了