stm32f103c8t6控制步进电机不转

我的疑问是,我使用stm32f103冲8t6的GPIOA和GPIOB的6789引脚都可以使步进电机转动,但是使用GPIOA的23910就只出现内部震动但是不转的情况,步进驱动和电机是ULN2003和28BYJ-48

• 这篇文章：【开篇】STM32F103C8T6 含义、命名规则、GPIO原理以及初始化（参考男神江科协，学习交流用） 也许能够解决你的问题，你可以看下
• 除此之外, 这篇博客: 从头开始写STM32F103C8T6驱动库（三）——编写GPIO驱动中的 8.设置引脚电平函数 部分也许能够解决你的问题, 你可以仔细阅读以下内容或跳转源博客中阅读:
  

• 这个函数没什么说的，就是设置对应ODR寄存器中的值，代码如下：

  /**
  	* @name		gpio_set
    	* @brief  	GPIO设置引脚电平
  	* @param  	pin		引脚编号		(P(A,B,C)0-15)
  	* @param  	dat		初始化电平	0为低电平	1为高电平
  	* @return 	void
  	* @Sample 	gpio_set(PC13, 0)
    */
  void gpio_set(GPIO_Num pin, uint8 dat)
  {
  	if(dat)	gpio_group[Get_Region(pin)]->ODR |= 0x01<<Get_Pin(pin);
  	else	gpio_group[Get_Region(pin)]->ODR &= ~(0x01<<Get_Pin(pin));
  }
  

用万用表量输出电平是否正常？是否有接触不良？