51单片机直流电机控制
直流电机控制转速，启停，方向，加速，减速，并且显示，各位给看看错哪了，怎么修改
/**********************************************
**********************************************/
#include <reg51.h>
#include <string.h>
sbit motor_on=P1^0;
sbit motor_dir=P1^1;
sbit motor_inc=P1^2;
sbit motor_dec=P1^3;
sbit motor_zz=P3^0;
sbit motor_fz=P3^1;
unsigned char seg[]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90};
unsigned char num1=0;//记录定时器中断次数，T0定时最大值50毫秒，中断一次，累计20次中断，凑够一秒，读取一次T1的计数值
unsigned int dat;//记录频率值
unsigned int cnt=(65536-49800*11.0592/12);//定时50毫秒定时器T0的初值
int num=1;//高电平延时数
/***********************************
void delay(int i)
{
int k,j;
for(k=0;k<i;k++)
for(j=0;j<200;j++);
}
***********************************/
void delay(int i)
{
while(i--);
}
/**********************************/
void display()
{
int n=5;
P2=0xfe;
P0=seg[dat%10];
delay(n);
P2=0xfd;
P0=seg[dat%100/10];
delay(n);
P2=0xfb;
P0=seg[dat%1000/100];
delay(n);
P2=0xf7;
P0=seg[dat%10000/1000];
delay(n);
P2=0xef;
P0=seg[dat/10000];
delay(n);
}
/************************************/
void main()
{
TMOD=0X51;//T0设置成16位定时器，T1设置成16位计数器 0101 0001
TH0=cnt/256;//填装定时初值的高8位
TL0=cnt%256;//填装定时初值的低8位
ET0=1;//允许定时器T0中断
EA=1;//中断总允许
TR0=1;//启动定时器T0
TR1=1;//启动计数器T1
while(1)
{
display();
if(motor_on==1)
{
motor_zz=0;
motor_fz=0;
}
else
{
if(motor_inc==0)
{
while(motor_inc==0);
if(num<8)
num+=2;
}
if(motor_dec==0)
{
while(motor_dec==0);
if(num>2)
num-=2;
}
if(motor_dir==0)//正转
{
motor_zz=1;
delay(num);
motor_zz=0;
delay(10-num);
}
else
{
motor_fz=1;
delay(num);
motor_fz=0;
delay(10-num);
}
}
}
}
/*************************************/
void t_0()interrupt 1//定时器T0中断服务程序
{
num1++;//累计中断次数
if(num1==20)//如果到了1000毫秒
{
num1=0;
TR1=0;//关闭计数器T1
dat=TH1;
dat<<=8;
dat+=TL1;//读取16位计数值（频率值）
TH1=0;
TL1=0;//计数器清0
TR1=1;//启动计数器
}
TH0=cnt/256;//填装定时初值的高8位
TL0=cnt%256;//填装定时初值的低8位
}
- 帮你找了个相似的问题, 你可以看下: https://ask.csdn.net/questions/7639985
- 这篇博客你也可以参考下：51单片机利用定时器按键控制数码管的加减
- 除此之外, 这篇博客: 51单片机按键值显示在数码管上，数码管亮度控制，数码管显示原理中的 问题描述 部分也许能够解决你的问题, 你可以仔细阅读以下内容或跳转源博客中阅读:
平常按键检测程序，按下延时消抖，记录一个数字，再按下另一个记录一个数字，然后在一位数码管上显示，就出现了问题。数码管一直显示0 。
下面就是出问题程序，解决方案展示正确程序#include <regx52.h> sbit LS_A=P2^2; sbit LS_B=P2^3; sbit LS_C=P2^4; unsigned code Nixie_Value[]={0x3F,0x06,0x5B,0x4F,0x66,0x6D,0x7D,0x07,0x7F,0x6F,0x00}; void Delay(unsigned int xms) { unsigned char i, j; while(xms--) { i = 2; j = 239; do { while (--j); } while (--i); } } void Nixie(unsigned char location,unsigned char number) { switch(location) { case 1: LS_A=0;LS_B=0;LS_C=0; break; case 2: LS_A=1;LS_B=0;LS_C=0; break; case 3: LS_A=0;LS_B=1;LS_C=0; break; case 4: LS_A=1;LS_B=1;LS_C=0; break; case 5: LS_A=0;LS_B=0;LS_C=1; break; case 6: LS_A=1;LS_B=0;LS_C=1; break; case 7: LS_A=0;LS_B=1;LS_C=1; break; case 8: LS_A=1;LS_B=1;LS_C=1; break; } P0=Nixie_Value[number]; Delay(2); P0=0X00; } unsigned char Key() { unsigned char KeyNumber=0; if(P3_1==0){Delay(20);while(P3_1==0);Delay(20);KeyNumber=1;} if(P3_0==0){Delay(20);while(P3_0==0);Delay(20);KeyNumber=2;} if(P3_2==0){Delay(20);while(P3_2==0);Delay(20);KeyNumber=3;} if(P3_3==0){Delay(20);while(P3_3==0);Delay(20);KeyNumber=4;} return KeyNumber; } int main() { unsigned char value=0; while(1) { value=Key(); Nixie(1,value); } }- 您还可以看一下 耿职老师的2019最全微信小程序开发，零基础学习到实战，登录，收藏，搜索，留言课程中的 小程序简介及课程成果展示小节, 巩固相关知识点
void display() // 显示函数
{
int n=5;
P2=0xfe; // 设置数码管段选数据，从左往右扫描显示
P0=seg[dat%10]; // 显示个位数的数码管
delay(n); // 延时一段时间，保证数码管亮度适中
P2=0xfd; // 设置数码管段选数据，从左往右扫描显示
P0=seg[dat%100/10]; // 显示十位数的数码管
delay(n); // 延时一段时间，保证数码管亮度适中
P2=0xfb; // 设置数码管段选数据，从左往右扫描显示
P0=seg[dat%1000/100];// 显示百位数的数码管
delay(n); // 延时一段时间，保证数码管亮度适中
P2=0xf7; // 设置数码管段选数据，从左往右扫描显示
P0=seg[dat%10000/1000];// 显示千位数的数码管
delay(n); // 延时一段时间，保证数码管亮度适中
P2=0xef; // 设置数码管段选数据，从左往右扫描显示
P0=seg[dat/10000]; // 显示万位数的数码管
delay(n); // 延时一段时间，保证数码管亮度适中
}