PLC1200控制三轴机器械臂程序

PLC1200控制三轴机器械臂定点运动，程序应该怎么编写，求大家帮忙

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  例程电路接线图如图，PLC是可以直接控制灯的，故可以直接相连，这点是单片机不具备的。上图是PLC输入输出最典型的典型电路。PLC的输入端接入的开关未来可以扩展成任意的传感器开关，大部分开关量的传感器均可以视作开关一样，一端接入电源，一端接入指定的PLC的输入IO中即可。输出的接法是一样的，一端接入控制对象的电源，一端接入对应PLC的输出口即可。当然无论输入还是输出对应的公共端也需要连接构成回路。

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