ORB_SLAM3运行单目+imu跑数据集时报错

rt,安装好orb_slam3后能正常运行单目/双目跑数据集，但是在运行单目+imu和双目＋imu时均出现了如下报错，opencv装的3.4.3，eigen装的3.3.9

搜了两天都没有解决这个报错，有没有人指点一下，谢谢。

这个错误通常是由于内存错误引起的。可能是由于ORB_SLAM3的代码中存在内存泄漏或其他内存错误导致的。建议您检查ORB_SLAM3的代码，看看是否有内存泄漏或其他内存错误。您还可以尝试使用内存检测工具（如Valgrind）来检测代码中的内存错误。此外，您还可以尝试使用更高版本的OpenCV和Eigen库，看看是否可以解决问题。如果问题仍然存在，请提供更多详细信息，以便我们更好地帮助您解决问题。

不知道你这个问题是否已经解决, 如果还没有解决的话:

• 这篇博客: ORB-SLAM2配置过程与/usr/bin/ld: 找不到 -lEigen3::Eigen的解决方法中的 4. 安装OpenCV 部分也许能够解决你的问题, 你可以仔细阅读以下内容或者直接跳转源博客中阅读:
  

  OpenCV的安装参考本人另一篇文章（建议安装3.4.0版本，opencv-contrib此处虽不用，但建议也同时安装）：

  Ubuntu18.04/C++安装OpenCV和opencv-contrib的详细步骤（含boostdesc_bgm.i等缺失文件）_Quentin的博客-CSDN博客

如果你已经解决了该问题, 非常希望你能够分享一下解决方案, 写成博客, 将相关链接放在评论区, 以帮助更多的人 ^-^