ABB仿真软件 robotstudio，在仿真播放的时候是看得到机器人TCP跟踪轨迹轨迹的，但生成后的exe文件看不到机器人TCP跟踪轨迹，有什么解决办法吗？
TCP 轨迹显示的功能只在 RobotStudio 软件中提供。
如在实际应用中查看机器人的 TCP 轨迹，可以考虑使用工具如RobotWare 或者其他第三方软件等。例如，ABB 的 RobotWare 提供了很多类型的运动跟踪和记录功能，包括 TCP 和关节动作轨迹的记录和分析。另外，尝试使用一些基于物理引擎的机器人仿真软件，如 Gazebo 等，这些软件可以模拟更加真实的机器人行为，并且支持 TCP 跟踪轨迹的显示。
确保正确设置可视化选项：在生成exe文件之前，检查RobotStudio中的可视化选项设置。确保已启用TCP轨迹的可视化选项，以便在生成的exe文件中能够显示出来。这通常可以在RobotStudio的设置或选项中找到。